Depende

Explicação:

A constituição Brasileira só prevê um caso de se tirar a vida de alguém de forma legal, e envolve presos por crimes de guerra.

Qualquer outra forma de assassinato é crime, a menos que se prove legitima defesa

Mas num cenário em que você apenas mata o estuprador sem que ele te atente a vida, é considerado crime sim.

​