Para que se obtenha um desenho viário completo é necessário pensar em integração inter-modal, no deslocamento de transportes coletivos e também nos pedestres, ou seja, acessibilidade em primeiro lugar. Cidades que promovem a locomoção de pedestres são consideradas inteligentes e sustentáveis, pois permitem que todos acessem os serviços e bens oferecidos, tornando-a justa, eficiente e democrática. Observe a figura a seguir:.