A figura representa o diagrama de corpo livre de uma escada em repouso apoiada numa parede vertical e no chão. no diagrama, np é a força normal entre a escada e a parede, nc é a força normal entre a escada e o chão, p é o peso da escada e fat é a força de atrito entre a escada e o piso. fisr1-00012_i013.jpg das forças apresentadas no diagrama, são consideradas forças de contato entre corpos