Daniel e Ivo, na intenção de efetuar o sequestro de um rico empresário (art. 159 do CP), conseguem que Heitor empreste-lhes uma pequena casa localizada no interior do Estado para servir de cativeiro, sendo que o mesmo, apesar de não os acompanhar, sabia da pretensão dos dois amigos. Daniel e Ivo conseguiram efetuar o sequestro, mas, logo após definirem a entrega do resgate, Daniel, sem o conhecimento de Ivo, mata o refém, a fim de não serem reconhecidos. Assim, analisando o concurso de pessoas, defina a responsabilidade penal de Heitor, Daniel e Ivo. Justifique sua resposta com base nos estudos feitos sobre o tema "concurso de pessoas".
