O instinto de preservação, presente em qualquer espécie animal, encontrou guarida também no Homem, que passou a cuidar de seus semelhantes nos núcleos familiares e tribais nascentes. Diferentemente dos animais irracionais, que pouco podiam fazer por seus semelhantes em dificuldades de saúde, o Homem já tinha condições de pelo menos transportar os feridos e abrigá-los das condições climáticas e dos ataques dos predadores. No período dos homens das cavernas, a prática do cuidado era tarefa tipicamente, e emergia naturalmente como extensão dos cuidados que prestavam .