O sistema nervoso autônomo é subdividido em sistema nervoso simpático e parassimpático. “As diferenças entre essas duas subdivisões determinam dois sistemas de receptores muito importantes: o sistema de receptores adrenérgicos e colinérgicos” (SCHELLACK, 2014, p. 39). Com relação ao sistema de receptores adrenérgicos, “este é constituído pelos receptores Α- e Β-adrenérgicos e seus subtipos” (SCHELLACK, 2014, p. 39). Os fármacos que interagem com esses receptores e subtipos podem ser seletivos, apresentando especificidade por algum deles, ou não seletivos, quando podem se ligar tanto a receptores Α- e Β-adrenérgicos.SCHELLACK, G. Farmacologia: uma abordagem didática. 2. ed. São Paulo: Fundamento Educacional, 2014.