Uma pessoa começa a receber um medicamento através de um soro e a quantidade Q, em mg, do mesmo em sua corrente sanguínea varia de acordo com a função Q(t) = - t² + 6t + 20, sendo t o tempo em horas desde o início da aplicação do soro. a) Após quanto tempo do início da aplicação do soro, a quantidade do medicamento na corrente sanguínea é máxima? b) Qual é essa quantidade máxima de medicamento?