Uma agência de turismo vende pacotes familiares de passeios turísticos, cobrando para crianças o equivalente a 3/5 do valor para adultos. Uma família de cinco pessoas, sendo três adultos e duas crianças, comprou um pacote turístico e pagou o valor total de R$ 8.106,00. Com base nessas informações, calcule o valor que a agência cobrou de um adulto e de uma criança para realizar esse passeio.