Taubaté (SP) e Resende (RJ), como a maior parte do território brasileiro, cerca de 60%, é ocupado por bacias sedimentares.
Bacias sedimentares são depressões na superfície que, no decorrer do tempo, foram preenchidas por sedimentos, como materiais de origem biológica.
As bacias sedimentares brasileiras são divididas em três tipos: grande extensão, menor extensão e bacias de compartimento de planalto (bacias muito pequenas), nesta última estão localizadas as Regiões de Taubaté e Resende. 
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