Planaltos Residuais Norte-Amazônicos (norte de Roraima e nordeste do Amazonas). Terrenos de formação cristalina antiga com presença de serras (Serra Imeri, Serra Parima e Serra Pacaraima). Nesta região localiza-se o pico mais elevado do território brasileiro: Pico da Neblina, na Serra do Imeri, com 2.994 metros de altura.
- Planaltos e Chapadas da Bacia do Parnaíba(região centro-leste). Formado por terrenos sedimentares. As principais serras são: Serra das Mangabeiras e Espigão Mestre.
- Planaltos e Chapadas dos Parecis (região centro-oeste). Formado por terrenos sedimentares. Presença da Serra do Roncador e Serra das Araras.
- Planaltos e Serras do Atlântico Leste-Sudeste (região sudeste). Presença de terrenos cristalinos e escarpas (serras). As principais serras são: Serra do Espinhaço, Serra da Mantiqueira, Serra do Mar e Serra da Canastra.
- Planaltos e Chapadas da Bacia do Paraná(região centro-sul). Formado por terrenos basálticos e sedimentares. Destaque para a Serra do Caiapó e a Serra de Maracaju.
