Tudo está bem claro aqui Larissa.

I significa "eu"
Know significa "sei"
Can significa "posso"

então quando pronuciamos:
I know = eu sei;
I can = eu posso.

A diferença é clara,porque "eu sei",é uma afirmação 
em que você se pronuncia afirmando saber ou compreender alguma coisa.

Quando pronunciamos "eu posso",afirmamos que podemos se responsabilizando por algo.​