verbos modais (modal verbs) são um tipo especial de verbos auxiliares que alteram ou completam o sentido do verbo principal. De um modo geral, estes verbos expressam ideias como capacidade, possibilidade, obrigação, permissão, proibição,dedução, suposição, pedido, vontade, desejo ou, ainda, indicam o tom da conversa (formal / informal). Os verbos modais(modal verbs) podem ser chamados também de modal auxiliaries ou apenas modals. SÃO ELES: an - could - may - might - must - shall - will - should - ought to - would

diferença entre should, could, would

Should

SHOULD e shouldn’t (para formas negativas). Usa-se o should ou shouldn’t para pedir, dar um conselho, um aviso, uma sugestão.
Could

COULD E COULDN’T. Estes modais são usados para indicar uma habilidade no passado.
Would

O modal WOULD deve ser usado em situações irreais ou improváveis

ps: gostei do quadro​