A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento adquirido. A máquina é uma transportadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START a esteira M1 liga até que o sensor S2 perceba a presença de uma peça, desligando a esteira. O cilindro C1 avança até seu sensor S1, em seguida o cilindro C2 avança até seu sensor S3, então a esteira M2 liga. Quando a peça passar pelo sensor S4 a esteira M2 desliga e os cilindros recuam finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada “Ligada” acende quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo. Preciso de ajuda pra resolver esse exercicio
