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O termo Quilombo é utilizado para nomear locais de refúgio dos escravos que empreendiam fuga das fazendas nas quais eram mantidos cativos e obrigados a trabalhar. O mais conhecido quilombo do Brasil foi o Quilombo dos Palmares que contou com milhares de homens e mulheres fugidos. Em espanhol costuma-se utilizar o termo Palenque com o mesmo significado do termos Quilombo em português, o que na maioria dos autores se repete, e revela uma proximidade dos conceitos.

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