Eu sempre faço assim.
Século XX significa 10 + 10 -1 = 19
Assim 1901 - 2000
Um século sempre termina em 00.
Então: 
475 = 401- 500 = 5-1 = século V
Seguindo a lógica:
1786 = Século XVIII
2016 = Século XXI
1453 a.C. = XV a.C.
1500 a.C. = Século XV a.C pois 1500 à 1401.
2350 a.C. = século IV a.C​