Na antiguidade  a escravidão tinha características profundamente diferentes a depender do povo em que estava instituída, mas vamos tomar como exemplo de escravidão antiga o modelo grego.

Neste modelo os escravos, apesar de vistos como dotados de uma natureza inferior, não eram tratados como objetos, havendo legislações específicas que os protegiam e que determinavam os seus direitos e deveres, havendo a instituição da escravidão por dívida.

Já no Século XVII os escravos não eram vistos como seres humanos e havia uma motivação racista que pareceria estranha aos gregos antigos.

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