A expansão marítima portuguesa interessava à Monarquia, que buscava seu fortalecimento; à nobreza, interessada em conquista de terras; à Igreja Católica e a possibilidade de cristianizar outros povos e a burguesia mercantil, desejosa de ampliar seus lucros. 

A seguir, as principais etapas da expansão de Portugal: 

1415 -tomada de Ceuta, importante entreposto comercial no norte da África; 

1420 -ocupação das ilhas da Madeira e Açores no Atlântico; 

1434 -chegada ao Cabo Bojador; 

1445 -chegada ao Cabo Verde; 

1487 -Bartolomeu Dias e a transposição do Cabo das Tormentas; 

1498 -Vasco da Gama atinge as Índias ( Calicute ); 

1499 -viagem de Pedro Álvares Cabral ao Brasil. 

​