Os erros em um sistema de controle podem ser atribuídos a muitos fatores: alterações na entrada de referência; imperfeições nos componentes do sistema, como atrito estático, folga e mau funcionamento de amplificadores ou ainda por desgaste ou deterioração do próprio sistema. assim, observadores de estado para diagnose de falhas podem ser usados de várias formas. uma delas consiste em obter um ganho de realimentação do erro, entre a saída real e uma saída desejada, de forma que o estado estimado acompanhe o estado real desconhecido da planta, e o erro de estimação tenda para zero. com base nisso, quanto mais rápido for o

escolha uma:
a. rapidamente o estado estimado alcança o estado real e mais rapidamente o erro tenderá a zero, sendo este comportamento considerado o menos adequado para o observador de estados.

b. rapidamente o estado estimado alcança o estado real e mais rapidamente o erro tenderá a zero, sendo este comportamento considerado o mais adequado para o observador de estados.

c. lentamente o estado estimado alcança o estado real e mais rapidamente o erro tenderá a zero, sendo este comportamento considerado o menos adequado para o observador de estados.

d. rapidamente o estado estimado alcança o estado real e mais lentamente o erro tenderá a zero, sendo este comportamento considerado o mais adequado para o observador de estados.

e. mais rapidamente o estado estimado alcança o estado real e mais lentamente o erro tenderá a zero, sendo este comportamento considerado o menos adequado para o observador de estados