Se for possível obter uma entrada capaz de transferir todas as variáveis de estado de um sistema de um valor inicial para um valor final desejado, o sistema é dito ; caso contrário, o sistema é não-.” tendo como base a forma de controle de variáveis de estado, avalie as seguintes afirmativas:

i. em sistemas no espaço de estados, algumas dinâmicas podem não ser vistas pelas saídas ou influenciadas pelas entradas do sistema.

ii. um exemplo ocorre quando um polo é cancelado com um zero na função de transferência e com isso, a dinâmica deste polo deixa de ser observada pela saída ou controlada pela entrada.

iii. assim, uma condição que deve ser atendida para que seja possível alocar todos os polos do sistema onde se deseja, é que o sinal de controle u possa controlar algumas das variáveis de estados.

assinale a alternativa correta: escolha uma:

a. apenas i e ii são verdadeiras.
b. apenas i e iii são verdadeiras.
c. apenas a iii é verdadeira.
d. apenas a ii é verdadeira.
e. as afirmativas i, ii e iii são verdadeiras.