Os artrópodes possuem o exoesqueleto envolvendo seu corpo, e como citado acima, isso poderia trazer muitos problemas. Porém, não é o que observamos na natureza pois os artrópodes possuem mecanismos que possibilitam a sua locomoção e o seu crescimento, mesmo tendo esse envoltório rígido. Descreva esses mecanismos