1) Dizemos que o desenvolvimento nesse animal é indireto pois antes de se tornar um adulto ele passa por uma ou mais formas larvais. 

2) O exoesqueleto. Ele protege os órgãos internos, permite a sustentação do corpo e suporte para os músculos, evitam a perda de água e, em alguns casos, protegem o animal contra certos tipos de predadores.

3) O sistema ambulacrário tem funções na locomoção, no transporte de substancias, na respiração, na eliminação de fezes, na circulação e na percepção do meio externo do animal. Este sistema funciona como um processo digestorial, cuja principal inicialização seria a penetração ativa de água no meio externo no organismo, levando uma série de canais e órgãos para o propósito final.
                 Espero ter lhe ajudado!​